Matlab 对极几何（Epipolar Geometry）

news/2024/7/21 7:52:06 标签: matlab, 图像处理, 对极几何

文章目录

一、简介
- 1.1概述
- 1.2本征矩阵与基本矩阵
二、举个例子
三、实现效果
参考资料

一、简介

1.1概述

在多视图获取同名点时，必不可少的一个过程就是使用对极几何进行其三维空间位置的求解。简单来讲，对极几何是两个视图之间的内在射影几何。它不依赖于场景结构，只依赖于相机的内部参数和相对姿态。

这里以两个视图为例：两个视图之间的极线几何本质上是以基线为轴的平面(基线是连接相机中心的线)与图像平面相交的几何问题，这种几何形状通常是需要考虑在立体匹配图像中寻找相应的点来驱动的。假设三维空间中的一个点

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