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K-D tree

（感谢CSDN作者zhj5乘风提供的细致入微的解释与百度百科作者nhpcc506） 简介 K-D tree 是K-dimensional tree的简称，是一种用于分割k维数据空间的数据结构。主要应用与多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最邻近搜索&…

傅里叶变换库FFTW的安装配置(VS2010)

FFTW 是用来计算一维或者多维的离散傅里叶变换，输入可以为实数序列也可以为复数序列的C语言的子函数库，FFTW是免费软件，是作为fft函数库的各种应用的上佳选择。 1. 从网站http://www.fftw.org/install/windows.html上下载最新的预编译文件&am…

使用lib.exe生成.lib文件

今天想要安装傅里叶变换库FFTW，所以需要利用Lib.exe生成相应的Lib文件： Lib.exe在VS的安装目录下： 32位版本：D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE (32位X86) 64位版本：D:\Program File…

SLAM or CML

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自…

三大物体识别算法--SIFT/SURF、haar特征、广义hough变换的特性深入剖析

（参考CSDN博主cy513的分析内容） 首先，介绍一下人类是如何识别物体的： 人类是如何识别一个物体的呢，当然要对面前的这个物体为何物要有一个概念，人类一生下来就开始通过视觉获取世间万物的信息，包…

Hessian 矩阵（黑塞矩阵）以及hessian矩阵奇异的用法

Hessian Matrix（黑塞矩阵、海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵 etc.）,它是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，用以描述函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法…

SIFT SURF

（本篇BLOG借鉴多篇网络blog的内容，先对各大网友表示感谢） 本BLOG另有两篇特征点检测的文章。 ----------------------------------SIFT------------------------------------------------- sift算法在cv领域的重要性不言而喻，该…

视频稳像 video stabilization

当今社会，视频文件随处可见，随处可拍。但是，由于摄像机太轻，操作者抖动，风吹等原因，使得摄像机会产生一定的随机抖动。这样一来，就会造成拍摄得到的视频画面发生抖动。而对于智能视频分析算法来…

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