3D点云处理：半径滤波器中值滤波器

news/2024/7/21 7:25:04 标签: 3d, 图像处理, c++

文章目录

0. 效果
1. 半径滤波器
- 1.1. 半径滤波器基本内容
- 1.2 pcl实现
2. 中值滤波器
- 2.1.中值滤波器基本内容
- 2.2 pcl实现
3. 参考

0. 效果

红色点云为处理的点云；白色为滤除的点云。

1. 半径滤波器

1.1. 半径滤波器基本内容

设置目标点半径范围内最少点数，如果少于该点数，则认为目标点为噪声，将被删除。如下图所示：

分别以黄、绿、蓝点为目标点，查找指定半径r范围内的点数，如果设置点数为1，则黄色点目标点将被删除；
如果设置目标点数为2，则

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