1、FOV简介

• FOV，是Field of View（视场角）的缩写。
• FOV定义： 视场角显示设备所形成像中，人眼可观察到部分的边缘与人眼瞳孔中心连线的夹角，包括水平视场角、垂直视场角、对角线视场角。未加特殊说明时指左右两个边缘与单个观察点的夹角，即水平视场角（注：默认为单眼视场角）。
• field angle of view，相机可以接收影像的角度范围，也可以常被称为视野。
• 一般来说镜头的成像圈都够大到涵盖底片或者感光元件（或许会有一点点的边缘暗角）。假如镜头的成像范围无法涵盖整个感光元件，则成像圈会被看见，一般会伴随严重的边缘暗角，在这个状态下，视角会被成像范围所限制。
• 以镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。
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• 计算方法三种， 对角线FOV ,垂直FOV, 水平FOV
  有效焦距与影像格式尺寸计算视角：
  α=2arctan(d/2f)
  d表示底片(或Sensor)的水平距离，或者垂直距离，或对角线距离。。譬如，对于36mm宽的底片， d=36 mm 可以被拿来取得水平视角。