目录：
机器视觉（一）：概述
机器视觉（三）：摄像机标定技术
机器视觉（四）：空域图像增强
机器视觉（六）：频域图像增强
机器视觉（七）：图像分割
机器视觉（八）：图像特征提取
机器视觉（九）：图像配准
机器视觉（十）：印刷体字符识别
机器视觉（十一）：一维条码识别
机器视觉（十二）：二维条码识别
🌏🧐以下为正文🦄🪐
一维条码的使用，必须依赖于后台的数据库，在没有数据库或不便联网的地方，一维条码的使用便受到了限制，发展信息密度高、容量大、更便于使用的二维条码技术成为必然趋势。
PDF417二维条码是一种堆叠式二维条码，应用最为广泛。PDF417条码是由美国SYMBOL公司发明的，PDF（Portable Data File）意思是“便携数据文件”。组成条码的每一个条码字符由4个条和4个空共17个模块构成，故称为PDF417条码。 PDF417条码需要有417解码功能的条码阅读器才能识别。PDF417条码最大的优势在于其庞大的数据容量和极强的纠错能力。
一、PDF417二维条码的结构
每个PDF417 符号由空白区包围的一系列层组成，其层数为3~90，每层由起始终止符、左右指示符及1~30个符号字符组成。
每个符号字符包括4个条和4个空，每个条或空由1~6个模块组成，一个符号字符中，4个条和空的总模块数为17，故命名为PDF417。
PDF417的符号字符集可分为三个相互独立的子集，即三个簇，每个簇均以不同的条、空形式表示929个符号字符值，即码字。三个簇的逻辑簇号为0、3 和6。对于一个给定的符号字符，其簇号定义为：
二、符号字符的译码
（1）对图像进行二值化。
（2）提取边缘点。
（3）把边缘点投影到垂直方向上，根据投影点的多少得到字符排列的行数和每行所在的位置。
（4）根据步骤3的结果逐行扫描字符，每扫描得到4黑条带（设宽度为b1，b2，b3，b4）和4白条带（设宽度为s1，s2，s3，s4），w=(b1＋b2＋b3＋b4＋s1＋s2＋s3 ＋ s4)/17得到单位宽度，然后bi/w（si/w）得到黑条带和白条带的标准宽度序列，根据这个序列查表得到相应的码值。
（5）从步骤4得到的码值序列在最终解码前需要进行纠错，纠错的方式是里德-所罗门纠错（又称里所码，Reed-solomon codes，简称RS codes），从而得到纠错后的码值序列，设得到的序列数组是data，长度是n。
