PID控制器模拟器

概述：

PID控制器是一种常用的反馈控制算法，用于实现系统输出与期望值之间的精确调节。PID控制器模拟器是一个工具，可以模拟和测试PID控制器的性能，并对系统进行调整和优化。

输入参数：

• setpoint：期望值或目标值
• process_variable：过程变量或实际测量值
• Kp：比例增益系数，用于调整控制器对误差的响应程度
• Ki：积分增益系数，用于修正系统静态误差
• Kd：微分增益系数，用于抑制系统振荡和快速响应

返回值：

• output：PID控制器的输出，用于调整系统的控制信号

工作原理：

PID控制器根据当前的误差（设定值与实际值之间的差异）计算输出，该输出通过调整系统控制信号来使误差最小化。它综合考虑了比例、积分和微分三个方面的控制行为。

• 比例（Proportional）：根据误差的大小进行调节。比例增益系数Kp决定了响应的灵敏度，较大的Kp会导致更快的响应但可能引起系统振荡。
• 积分（Integral）：积分增益系数Ki用于修正系统的静态误差，即持续存在的偏差。它通过累积历史误差来调整输出，以减小偏差。
• 微分（Derivati