Python-OpenCV中的图像处理-图像轮廓

news/2024/7/21 6:35:55 标签: python, opencv, 图像处理

Python-OpenCV中的图像处理-图像轮廓

  • 轮廓
    • 什么是轮廓
    • 查找轮廓
    • 绘制轮廓
  • 轮廓特征
    • 图像的矩
    • 轮廓面积
    • 轮廓周长（弧长）
    • 轮廓近似
    • 凸包
    • 轮廓边界矩形

轮廓

什么是轮廓

轮廓可以简单认为成将连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。

  • 为了更加准确，要使用二值化图像。在寻找轮廓之前，要进行阈值化处理或者 Canny 边界检测。
  • 查找轮廓的函数会修改原始图像。如果你在找到轮廓之后还想使用原始图像的话，你应该将原始图像存储到其他变量中。
  • 在 OpenCV 中，查找轮廓就像在黑色背景中超白色物体。你应该记住，要找的物体应该是白色而背景应该是黑色。

查找轮廓

函数 cv2.findContours() 有三个参数，第一个是输入图像，第二个是轮廓检索模式，第三个是轮廓近似方法。返回值有三个，第一个是图像，第二个是轮廓，第三个是（轮廓的）层析结构。轮廓（第二个返回值）是一个 Python列表，其中存储这图像中的所有轮廓。每一个轮廓都是一个 Numpy 数组，包含对象边界点（ x， y）的坐标。

ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.CHAIN_APPROX_NONE:储存所有的边界点（点数很多）
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：储存所有的近似直线点（点数很少）

绘制轮廓

函数 cv2.drawContours() 可以被用来绘制轮廓。它可以根据你提供的边界点绘制任何形状。它的第一个参数是原始图像，第二个参数是轮廓，一个 Python 列表。第三个参数是轮廓的索引（在绘制独立轮廓是很有用，当设置为 -1 时绘制所有轮廓）。接下来的参数是轮廓的颜色和厚度等。

  • 绘制所有轮廓 image = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 3)
  • 绘制指定轮廓 image = cv2.drawContours(img, contours, 0, (0, 255, 0), 3)
python">import numpy as np
import cv2

# 轮廓：连着边界连续的点连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。
# 轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。

# 1.为了准确，要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或Canny边界检测。
# 2.查找轮廓的函数会修改元素图像。
# 3.在OpenCV中，查找轮廓就像在黑色背景中找白色物体。

# cv2.findContours() # 查找轮廓
# cv2.drawContours() # 绘制轮廓

img = cv2.imread('./resource/image/opencv-logo2.png')
imgcp = cv2.imread('./resource/image/opencv-logo2.png')
imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)



ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# contours 轮廓
# hierarchy 层次

# image = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 3) # 绘制所有轮廓
image = cv2.drawContours(img, contours, 3, (0, 255, 0), 3) # 绘制第4个轮廓
print(cv2.getVersionString())
print(type(contours))
print(len(contours))
cv2.imshow('img', imgcp)
cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述

轮廓特征

  • 查找轮廓的不同特征：矩、面积、周长（也叫弧长）、重心、边界框等

图像的矩

  • 在图像处理、计算机视觉和相关领域，图像矩是图像像素强度的某个特定的加权平均值（矩），或者是这种矩的函数，通常被选择为具有某种吸引人的特性或解释。图像矩在分割后对描述物体很有用。通过图像矩找到的图像的简单属性包括面积（或总强度）、其中心点和关于其方向的信息。
  • 图像的矩可以帮助我们计算图像的质心，面积等。
  • 函数cv2.moments()计算得到矩，返回一个字典。
    根据矩值可以计算对象的重心：
    C x = M 10 M 00 , C y = M 01 M 00 C_x=\frac{M_{10}}{M_{00}},C_y=\frac{M_{01}}{M_{00}} Cx​=M00​M10​​,Cy​=M00​M01​​
python">import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# 矩：图像的矩可以帮助我们计算图像的质心，面积等
# cv2.moments() 计算得到矩，以一个字典形式返回

# 读取图像
img = cv2.imread('./resource/opencv/image/box2.png', cv2.IMREAD_COLOR)
img1 = img.copy()
gray = cv2.imread('./resource/opencv/image/box2.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 阀值处理
(ret, thresh) = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找所有轮廓
(contours, hierarchy) = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print('找到轮廓数:',len(contours))

# 计算轮廓索引为0的图像矩
cnt = contours[0]
M = cv2.moments(cnt)
print('moments()计数结果M:',M)

# 计算重心（质点）
#根据这些矩值计算出对象的重心：
# Cx = M10/M00
# Cy = M01/M00
cx = int(M['m10']/M['m00'])
cy = int(M['m01']/M['m00'])
print(cx,cy)

# 绘制轮廓
cv2.drawContours(img1, contours, 0, (0, 255, 0), 2)

# 绘制质点
cv2.circle(img1, (cx, cy), 5, (255, 0, 0), -1)

plt.subplot(121), plt.imshow(img)
plt.subplot(122), plt.imshow(img1)
plt.show()

程序运行结果：
找到轮廓数: 1
moments()计数结果M: {‘m00’: 10032.0, ‘m10’: 1294128.0, ‘m01’: 1284096.0, ‘m20’: 177807168.0, ‘m11’: 165648384.0, ‘m02’: 170838272.0, ‘m30’: 25740205920.0, ‘m21’: 22759317504.0, ‘m12’: 22038137088.0, ‘m03’: 23524638720.0, ‘mu20’: 10864656.0, ‘mu11’: 0.0, ‘mu02’: 6473984.0, ‘mu30’: 0.0, ‘mu21’: 0.0, ‘mu12’: 0.0, ‘mu03’: 0.0, ‘nu20’: 0.10795454545454546, ‘nu11’: 0.0, ‘nu02’: 0.06432748538011696, ‘nu30’: 0.0, ‘nu21’: 0.0, ‘nu12’: 0.0, ‘nu03’: 0.0}
质点: 129 128

下图红色圆点是质点，绿色框是轮廓：
在这里插入图片描述

轮廓面积

  • 轮廓的面积可以使用函数 cv2.contourArea() 计算得到，也可以使用矩
    （ 0 阶矩）， M[‘m00’]。
  • area = cv2.contourArea(cnt)
python">import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('./resource/opencv/image/box2.png', cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

(ret, thresh) = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
(contours, hierarchy) = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cnt = contours[0]
M = cv2.moments(cnt)
area = cv2.contourArea(cnt)
print(cnt)
print(area)
print(M['m00'])

[[[ 72 84]]
[[ 72 172]]
[[186 172]]
[[186 84]]]
10032.0
10032.0

轮廓周长（弧长）

  • 也被称为弧长。可以使用函数 cv2.arcLength() 计算得到。这个函数的第二参数可以用来指定对象的形状是闭合的（ True），还是打开的（一条曲线）。
  • perimeter = cv2.arcLength(cnt,True)
python">import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('./resource/opencv/image/box2.png', cv2.IMREAD_COLOR)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

(ret, thresh) = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
(contours, hierarchy) = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 第一个参数轮廓，第二次参数形状闭合的（True）,还是打开的一条曲线
perimeter = cv2.arcLength(contours[0], True)
print(perimeter) #404.0

轮廓近似

  • 将轮廓形状近似到另外一种由更少点组成的轮廓形状，新轮廓的点的数目由我们设定的准确度来决定。使用的Douglas-Peucker算法，维基百科获得更多此算法的细节。
  • 假设要在一幅图像中查找一个矩形，但是由于图像的种种原因，我们不能得到一个完美的矩形，而是一个“坏形状”。现在你就可以使用这个函数来近似这个形状（）了。
  • epsilon = 0.1*cv2.arcLength(cnt,True)
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)
python">import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('./resource/opencv/image/approx2.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)
img_draw1 = img.copy()
img_draw2 = img.copy()

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
(ret, thresh) = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
(contours, hierarchy) = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# epsilon=10%
epsilon01 = 0.1 * cv2.arcLength(contours[0], True)
# epsilon=1%
epsilon001  = 0.01 * cv2.arcLength(contours[0], True)
approx_01 = cv2.approxPolyDP(contours[0], epsilon01, True)
approx_001 = cv2.approxPolyDP(contours[0], epsilon001, True)

cv2.drawContours(img_draw1, approx_01, -1, (0, 0, 255), 5)
cv2.drawContours(img_draw2, approx_001, -1, (0, 0, 255), 5)

plt.subplot(131), plt.imshow(img), plt.title('original')
plt.subplot(132), plt.imshow(img_draw1), plt.title('epsilon=10%')
plt.subplot(133), plt.imshow(img_draw2), plt.title('epsilon=1%')
plt.show()

在这里插入图片描述

凸包

轮廓边界矩形

python">import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

# 轮廓边界矩形

# 读取图像
img = cv2.imread('./resource/image/opencv-logo2.png', cv2.IMREAD_COLOR)

# 转成灰度
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 图像阀值处理 
ret, thresh = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, 0)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 绘制轮廓边界矩形
for i in range(0, len(contours)):
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])
    print(x,y,w,h)
    img = cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w, y+h), (0,255,255), 3)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里插入图片描述


http://www.niftyadmin.cn/n/4925776.html

相关文章

WordPress使用【前端投稿】功能时为用户怎么添加插入文章标签

WordPress使用【前端投稿】功能时为用户怎么添加插入文章标签

在使用Wordpress做前端投稿功能的时候，可能需要用户填写文章标签，在插入文章的时候很多人不知道怎么把这些标签插入进去，下面这篇文章来为大家带来WordPress使用前端投稿功能时插入文章标签方法。 在Wordpress里 wp_insert_post 此函数的作…
阅读更多...
vue项目中el-tree ：横向和纵向滚动条设置

vue项目中el-tree ：横向和纵向滚动条设置

一、方法1&#xff1a; ①纵向滚动条容易设置&#xff0c;只需要在el-tree组件中设置height即可 ②横向滚动条稍微复杂&#xff0c;如下代码&#xff08;或者通过js计算&#xff09; <template><div class"tree-scroll"><el-input style"width…
阅读更多...
php后端实现调用高德地图进行POI搜索

php后端实现调用高德地图进行POI搜索

对于当前位置或者选定省市位置进行查询 接口实现 /*** 查询地址* ApiTitle (查询地址)* ApiSummary (查询地址)* ApiMethod (POST)* ApiRoute (/api/demo/address)* ApiParams (name"dart", type"integer", requiredtrue, description"省…
阅读更多...
springboot中消失的静态资源

springboot中消失的静态资源

springboot中消失的静态资源 问题&#xff1a;springboot项目中&#xff0c;resource/static 目录下的index.html以及template目录下 。实现WebMvcConfigurer这个接口&#xff0c;index.html就404了。 原因&#xff1a;实现了 WebMvcConfigurer 接口后&#xff0c;index.html …
阅读更多...
OPENCV C++(九)鼠标响应+dft+idft

OPENCV C++(九)鼠标响应+dft+idft

鼠标响应回调函数&#xff08;固定格式&#xff09; void on_mouse(int EVENT, int x, int y, int flags, void* userdata) {Mat hh;hh *(Mat*)userdata;Point p(x, y);switch (EVENT){case EVENT_LBUTTONDOWN:{points.x x;points.y y;mousePoints.push_back(points);circle…
阅读更多...
XLua案例学习

XLua案例学习

开发过程&#xff1a; 首先开发业务代码->在所有可能出现问题的类上打上hotfix的标签&#xff0c;在所有lua调用CSharp的方法上打上LuaCallCSharp,在所有CSharp调用Lua的方法上打上CSharpCallLua->打包发布->修改bug时只需要更新Lua文件&#xff0c;修改资源时&#…
阅读更多...
LeetCode_01 精度丢失

LeetCode_01 精度丢失

1281. 整数的各位积和之差 给你一个整数 n&#xff0c;请你帮忙计算并返回该整数「各位数字之积」与「各位数字之和」的差。 示例 输入&#xff1a;n 234 输出&#xff1a;15 解释&#xff1a; 各位数之积 2 * 3 * 4 24 各位数之和 2 3 4 9 结果 24 - 9 15示例 …
阅读更多...
无人驾驶实战-第十二课（强化学习自动驾驶系统）（完）

无人驾驶实战-第十二课（强化学习自动驾驶系统）（完）

在七月算法上报了《无人驾驶实战》课程&#xff0c;老师讲的真好。好记性不如烂笔头&#xff0c;记录一下学习内容。 课程入口&#xff0c;感兴趣的也可以跟着学一下。 ————————————————————————————————————————— 强化学习&#xff…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023