引言

拖更很久了，本着出品必精的原则，我们更新就来点干货。想起刚入行时，网上并没有很多以及系统的ISP的学习资料，都是边工作、边搜集资料然后边学习，一路坎坎坷坷走到今天算是刚入了ISP的大门。

为了解决新人入门的问题，给广大入门的新人一个参考的demo，我参考了各个开源的ISP，使用C++肝了一个用于HDR相机的开源ISP，用于给入门的新人参考。开源链接放在文末，有需要的自取。

1. 项目描述

1.1 项目特点

一个使用C++编写的、用于HDR相机的ISP Pipeline

ISP模块使用C风格编写
除仓库文件外，无其它第三方库依赖
可以在任意支持C++的嵌入式平台上部署
可以通过json配置自定义你的pipeline

1.2 默认Pipeline

默认Json配置pipeline:

在这里插入图片描述

1.3 当前支持的模块

支持&准备支持的ISP模块列表：

Raw Domain
- MipiUnPack: Mipi原始数据转RAW16
- DePwl: 解压缩数据
- Dpc: 动态坏点校准（TBD）
- Lsc: 镜头阴影校准（TBD）
- Blc: 黑电平校准
- Rns: Raw域降噪
- WbGain: 白平衡增益
- Demoasic: 解马赛克
RGB Domain
- Ltm: 局部色调映射
- RgbGamma: rgb伽马曲线
- Ccm: 色彩校准矩阵
- Rgb2Yuv: rgb域转yuv域
YUV Domain
- YGamma: 灰度伽马曲线
- Contrast: 对比度提升
- Sharpen: 锐化边缘增强
- Cns: 颜色滤波（TBD）
- Saturation: 色度提升
- Yuv2Rgb: yuv域转rgb域

2. 如何编译与运行

2.1 Linux系统

开发环境:

#dependencies install(cmake and opencv)
sudo apt update
sudo apt install cmake

编译：

git clone https://github.com/JokerEyeAdas/HDR-ISP
cd HDR-ISP/
mkdir build
cmake ..
make -j12

2.2 Windows系统

开发环境(x64):

vs code
cmake
msvc c++ gen tool

编译：

git clone https://github.com/JokerEyeAdas/HDR-ISP
code HDR-ISP
#cmake 选择 Debug or Release
#compiler 选择 xxx-amd64
#build all

2.3 运行

cd build
#cp cfgs and data
cp -r ../data/ ./
cp -r ../cfgs/ ./
#run isp
./HDR_ISP ./cfgs/isp_config_cannon.json

2.4 参数调试

通过修改json配置来配置ISP模块的基本参数

如，修改sensor基本参数：

"raw_file": "./data/connan_raw14.raw",
"out_file_path": "./",
"info": {
    "sensor_name": "cannon",
    "cfa": "RGGB",
    "data_type": "RAW16",
    "bpp": 16,
    "max_bit": 14,
    "width": 6080,
    "height": 4044,
    "mipi_packed": 0
},

修改rgb gamma参数如下:

"rgbgamma": {
        "enable": true,
        "in_bit": 10,
        "out_bit": 8,
        "gammalut_nums": 11,
        "gammalut": [
            0,
            0.3504950718773984,
            0.48243595264750255,
            0.57750428843709,
            0.6596458942714417,
            0.731034378464739,
            0.7925580792857235,
            0.8509817015104557,
            0.9029435754464383,
            0.9534255851019492,
            1.0
        ]
    }