MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

news/2024/7/21 7:49:00 标签: 图像处理, 人工智能, 计算机视觉

前言

几个高频面试题目

SLAM和路径规划对比

算法原理

SLAM组成

常用的SLAM传感器

http://www.niftyadmin.cn/n/5079704.html

【Python】实现excel文档中指定工作表数据的更新操作

在做数值计算时，个人比较习惯利用excel文档的公式做数值计算进行对比，检查异常，虽然计算量大后，excel计算会比较缓慢，但设计简单，易排错但一般测试过程中使用到的数据都不是最终数值，会不停根据…

物料凭证过账时有用的BAdI和User exit

当用事务代码MIGO或者是MB01/MB1C/MB1A等进行物料凭证过账时，会有加入用户自检查，自定义自开发的需求。本文将列举一些非常有用的BAdI和user-exit. 所有的BAdI定义可以通过事务代码SE18来查看。 BAdI(Business Add-Ins)： 1. MB_MIGO_BAD…

关于Nacos启动报错 Unable to start embedded Tomcat

1 ，nacos 启动出错 Unable to start embedded Tomcat 版本Nacos 2.2.1 jdk 1.8 需配置数据库连接账号密码等信息，在导入Nacos数据； 最佳解决方案 https://blog.csdn.net/sinat_21843047/article/details/124165698 2，配置完成…

【RabbitMQ 实战】10 消息持久化和存储原理

一、持久化 1.1 持久化对象 rabbitmq的持久化分为三个部分： 交换器的持久化。队列的持久化。消息的持久化。 1.1.1 交换器持久化交换器的持久化是通过在声明交换器时， 指定Durability参数为durable实现的。若交换器不设置持久化，在rabb…

C语言，求自幂数

自幂数是一个n位数的数等于自身各个位数上数字的n次幂指和。水仙花数是三位自幂数。有些题目说输入100000以内的水仙花数，答案却有四位五位的数字，但是水仙花数是三位自幂数，四位自幂数叫四叶玫瑰数，五位是五角星数，…

Cmake 3.27.5 发布，开源构建系统

导读CMake 是一个跨平台的自动化构建系统，它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程，可以产生标准的构建文件，如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C 的 projects/workspaces 。文件 CMakeLists.txt 需要手工编写，也…

Springboot使用sqlcipher4加密sqlite数据库

在有些业务场景，需要使用sqlite数据库，但sqlite数据库生的db文件，是明文的，该文件被别人拿到，就可以看到里面的所有数据，非常不安全，市面上有很多对sqlite数据库文件加密的方式，但都…

197、管理 RabbitMQ 的虚拟主机

开启Rabbitmq的一些命令： 小黑窗输入： rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management 启动控制台插件， 就是启动登录rabbitmq控制台的页面，rabbitmq_management 代表了RabbitMQ的管理界面。 rabbitmq-server 启动rabbitMQ服务器…

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