HALCON中的运算符

Haclon中的运算符包括算术运算符、逻辑运算符、关系运算符，其功能和用法与C语言相类似。但HALCON中每个运算符都有一个算子相对应，如表2-2所示。

HALCON中的控制流算子

HALCON通过控制流算子来控制程序的走向，包括条件选择算子和循环算子，其功能和用法与C语言基本一致。这类算子通常是成对出现，一个算子作为开始标记，另一个作为结束标记，两者之间为程序主体。

一、 选择结构算子

HALCON中的选择结构语句有三种形式：

1.  if...endif算子

2.  if...else...endif算子

3.  if...elseif...endif算子

二、循环结构算子

HALCON中的循环结构算子有以下三种形式：

1.  while...Endwhile算子

2.  repeat...until算子

3.  for...endfor算子

三、 其它控制程序流的算子

HALCON中也有中断循环和暂停程序的语句，包括break算子、continue算子、stop算子、exit算子。

1.  break算子：用来从循环体内跳出循环，即提前结束循环。

2.  continue算子：用来结束本次循环，即路过循环体中下面尚未执行的语句，接着进行下一次是否执行循环的判断。

3.  stop算子：暂时停止程序，通过点击Step over或Run按钮可以继续执行程序。

4.  exit算子：用于终止程序，并退出HALCON集成开发环境。