1.反向投影概念

• 反向投影是反映直方图模型在目标图像中的分布情况。
• 简单点说就是用直方图模型去目标图像中寻找是否有相似的对象。
• 通常用HSV色彩空间的HS两个通道直方图模型。

2.可视化理解

• 建立直方图模型
• 计算待测图像直方图并映射到模型中
• 从模型反向计算生成图像

3.Opencv中实现步骤

• 加载图片imread。
• 将图像从RGB色彩空间转换到HSv色彩空间cvtColor。
• 计算直方图和归一化calcHist与normalize。
• Mat与MatND其中Mat表示二维数组，MatND表示三维或者多维数据，此均可以用Mat表示。
• 计算反向投影图像- calcBackProject。