图像二值化（ Image Binarization）就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。

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二值化的原理

import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg')
# 转为灰度图
new_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
height, width = new_img.shape[0:2]

# 设置阈值
thresh = 60

# 遍历每一个像素点
for row in range(height):
    for col in range(width):
        # 获取到灰度值
        gray = new_img[row, col]
        # 如果灰度值高于阈值 就等于255最大值
        if gray > thresh:
            new_img[row, col] = 255
        # 如果小于阈值，就直接改为0
        elif gray < thresh:
            new_img[row, col] = 0

cv2.imshow('img', new_img)
cv2.waitKey()

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OpenCV提供的图像二值化API

threshold()方法参数：

1. 图片矩阵
2. 阈值
3. 图片中的最大值
4. 二值化的方式

二值化的方式：

THRESH_BINARY	高于阈值改为255,低于阈值改为0
THRESH_BINARY_INV	高于阈值改为0,低于阈值改为255
THRESH_TRUNC	截断,高于阈值改为阈值,最大值失效
THRESH_TOZERO	高于阈值不改变,低于阈值改为0
THRESH_TOZERO_INV	高于阈值该为0,低于阈值不改变

import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

thresh, new_img = cv2.threshold(img, 60, 255, cv2.THRESH_BINARY)

print(thresh)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('NEW_IMG', new_img)
cv2.waitKey()

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自适应阈值

使用一个全局值作为阈值。但是在所有情况下这可能都不太好。如果图像在不同区域具有不同的照明条件。在这种情况下，自适应阈值阈值可以帮助。这里，算法基于其周围的小区域确定像素的阈值。因此，我们为同一图像的不同区域获得不同的阈值，这为具有不同照明的图像提供了更好的结果。

adaptlive()方法参数：

1. 图片矩阵
2. 图片灰度最大值
3. 计算阈值的方法
4. 阈值类型
5. 处理块大小
6. 算法所用的常量C

• cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C：该阈值是该附近区域减去恒定的平均Ç。
• cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C：阈值是邻域值减去常数C的高斯加权和。

import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

thresh_img = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 5)

cv2.imshow('thresh_img', thresh_img)
cv2.waitKey()

大津算法（最大类间方差法）

图像分割中阈值选取的最佳算法

threshold(gaussian_img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 使用255的阈值进行二值化
ret, thresh_img = cv2.threshold(img, 255, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imshow('normal', thresh_img)

# 使用高斯滤波模糊图像  参数1： 图片矩阵  参数2：卷积核 参数3： 越大越模糊
gaussian_img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
cv2.imshow('gaussian_img', gaussian_img)

# 使用大津算法0阈值二值化经过高斯滤波模糊后的图像
ret, thresh_img = cv2.threshold(gaussian_img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

cv2.imshow('otsu', thresh_img)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()

原图：

使用255的阈值进行二值化 图片全黑了:

使用高斯滤波模糊图像：

1. 图片矩阵
2. 卷积核
3. 越大越模糊

使用0阈值的大津算法二值化经过高斯滤波模糊后的图像：