整理一些切实可用的（不翻墙）数据集链接。也可能翻墙哈，就做个整理说明。

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非常滴感谢文章尾部的两位参考链接，尤其是其中一位提供的超级庞大数据集。找了很久整理了下面的内容，所以说积累很难，也很感谢所有开源和分享资料的大拿。
这个庞大数据集指路：CVonline: Image Databases

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0. SLAM数据集

*ViViD : Vision for Visibility Dataset

链接：ViViD : Vision for Visibility Dataset
ViViD是一个非传统的视觉数据集，它是在光线条件较差的情况下获得的。我们的数据集旨在开发一种无光照条件的视觉惯性导航系统，其信息来自于比较可见光强度的领域。
我们的数据提供了室内和室外轨迹的热、深度和时间差传感器记录的正常和不良照明序列。我们提供这些测量以及惯性传感器和地面实况，用于在弱照明条件下执行视觉惯性导航任务。
怎么说呢，就感觉是个宝贝，好宝贝啊就怕巷子深。要申请才能下载，怎么说呢，就感觉应该收费！

*链接

Awesome SLAM Datasets

1. 室外场景

1.1 城市场景

*OSU Color-Thermal Database

链接：OTCBVS Benchmark Dataset Collection
这个数据集其实是OTCBVS基准中的一个序列，含有可见光-红外配准图像对序列，应用广泛。

KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset

链接：KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset
该数据集包含白天和黑夜的城市场景，有可见光和长波红外图像，图像大小相同，没有配准，有序列，用于目标检测，可以训练。

CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset

链接：CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset
这个数据集偏向于目标检测，而且是用于训练的，比较大，3个多G，含有可见光-红外图像，室外街道上的行人场景，主要就是人。

1.2 自然场景

*TNO Image fusion dataset

链接：TNO Image Fusion Dataset
这个数据集包含多光谱图像，一般都是单张，部分场景有序列，但都是自然场景，平原什么的，图像有配准。

Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set

链接：DATA SET 3: Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set
这个数据集主要用于目标检测，野外雨林那种，含有可见光-红外图像，且有几种融合方法融合后的图像序列。

1.3 海上场景

^The IPATCH dataset

链接：The IPATCH dataset
这个数据集是在海岸附近收集的一组 14 个多摄像机记录（可见、热像）的图像，可以进行目标检测和跟踪，还提供 GPS 数据，网页有比较详细的设备介绍，还有图像视频可以看，但是下载要写用户协议，可惜了。

VAIS

链接：VAIS
这个数据集包含船舶的热图像和可见光图像。但是可见光图像和热像图大小不匹配，差距挺大的，要自己配准。同时包含一个matlab文件，主要用于加载图像，可以用于训练什么的，具体的可以看文件说明。

2. 室内场景

AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset

链接：AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset
这个数据集包含深度图、RGB和热像图，主要用于检测，有3个室内场景，图像没有配准，有序列，有点大，2个多G。

The Kinect Dataset

链接：The Kinect Dataset
这个数据集是 Kinect 设备捕获的红外（左）和可见光（右）图像，主要是室内场景。单张图像，没有序列。

3. 其他类型

Imagery at a Glance

链接：Imagery at a Glance
这个数据集偏向于遥感图像，还有一些星球图像。看需求使用吧。

*VLIRVDIF

链接：http://www02.smt.ufrj.br/~fusion/
这个数据集，要翻墙，类型比较全。有室内有室外，序列，配准过。

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参考
图像融合数据集，图像融合数据库
图像融合数据集