角点检测

目录什么是角点？ Harris角点检测算法 Harris角点的性质什么是角点？ 正如我们描述一个物体，需要点明颜色、形状、材质等“关键词”一样，当我们处理图片的时候，也要着重关注能反映或描述图像本质的“ 特征&#xf…

目录 1. 基本原理 2. Matlab代码 2.1 相似像素点统计函数 2.2 图像预处理 2.3 窗口滑动 2.4 筛选非角点 2.5 剔除伪角点 2.6 绘制图像 2.7 完整代码 3. 运行结果 4. 总结 5. 代码获取 1. 基本原理为了提取图像的角点 ( 特征点 )，最小核…

角点一般来说，角点就是极值点，在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点或拐点等。其实理解角点可以按照我们的直觉来理解，以下图为例，图中用颜色标注的地方都是角点： 原图地址：理解经典角点检测…

在学习了Harris角点检测算法之后，让我们趁热打铁快点来实践一下。在这篇博文里，我选择了相机标定中最经典的棋盘图为对象，用python语言，通过调用OpenCV中的connerHarris()函数和根据算法一步步自主计算两种方式实现了Harris角…

一、角点认识角点是目标轮廓上曲率（曲率是描述曲线弯曲程度或者偏离直线的程度）的局部极大值点，是物体轮廓的决定性特征。角点没有明确的数学模型，但人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边沿曲线的极大值点&…

角点检测（Corner Detection）是计算机视觉中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、视频追踪、目标识别等领域中，也称特征点检测。一、兴趣点与角点对于角点，到目前为止还没有明确的数学定义。但是你可以认…